自動化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ),檢測及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測作—用。自動化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中必須及時了解與運(yùn)行相關(guān)的情況,充分而又及時掌握各種信息
一、自動化生產(chǎn)線的通用結(jié)構(gòu)
自動化生產(chǎn)線通用結(jié)構(gòu)由五部分組成:
1、機(jī)械本體部分;
2、檢測及傳感器部分;
3、控制部分;
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分;
5、動力源部分。
1、機(jī)械本體。在自動化設(shè)備及生產(chǎn)線中機(jī)械本體是被自動化的對象,也是完成給定工作的主體,是機(jī)電一體化技術(shù)的載體。機(jī)械本體包括機(jī)殼、機(jī)架、機(jī)械傳動部件以及各種連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、離合器等。
2、檢測及傳感器。是自動化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ),檢測及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測作—用。自動化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中必須及時了解與運(yùn)行相關(guān)的情況,充分而又及時掌握各種信息,系統(tǒng)才能得到控制和正常運(yùn)行。
3、控制部分??刂频淖饔檬翘幚砀鞣N信息并做出相應(yīng)的判斷、政策和指令。裝在自動化設(shè)備及生產(chǎn)線上的各種檢測元件,將測到的信號傳送到其控制部分。
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分作用是執(zhí)行各種指令、完成預(yù)期的動作。它由傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件組成,能實現(xiàn)給定的運(yùn)動,能傳遞足夠的動力,并具有良好的傳動性能,可完成上料、下料、定量和傳送等功能。
5、動力源部分。動力源部分的作用是向自動化設(shè)備及生產(chǎn)線供應(yīng)能量,以驅(qū)動它們進(jìn)行各種運(yùn)動和操作。
二、自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)
自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類:時序控制和行程控制系統(tǒng)。
1、時序控制:
時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);
時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點(diǎn):
①優(yōu)點(diǎn):能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會互相干預(yù),分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻,也不會影響各動作的順序,能保證在規(guī)定時間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán),特別適用于高速自動化設(shè)備中。
②缺點(diǎn):靈活性差,缺乏檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作完成與否的裝置,故不夠安全。
2、行程控制系統(tǒng):
按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。
行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn):
①優(yōu)點(diǎn):依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制,平安可靠;
②缺點(diǎn):動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長,當(dāng)?shù)谝粋€動作沒有完成時下一個動作就不能開始,不適用于高速自動化設(shè)備中。